جاكسون جدد عقده مع CBS Records التي اشترتها شركة سوني وأصبح اسمها Epic Records، العقد اصر فيه جاكسون ان يكون رقمه أكبر من رقم تجديد عقد اخته جينيت جاكسون مع Virgin Records الذي كان بـ47 مليون دولار واعد أكبر عقد بالتاريخ، فقررت Epic تجديد عقد جاكسون بقيمة 890 مليون دولار وراتب سنوي يقدر بـ125 مليون دولار، جاكسون لم يتردد بالموافقة، إلا أن كان من المفترض ان يصدر جاكسون البوم كل سنتين، لكن متوسط اصدار جاكسون بين البوماته من 5-4 سنوات.
اصدر جاكسون في أكتوبر عام 1991 أول البوم له تحت العقد الجديد، في هذا الالبوم استغنى جاكسون عن المنتج كوينسي جونز واستبدله بتيدي ريلي، جاكسون كان هو المنتج التنفيذي للألبوم، الالبوم كان بتسمية Dangerous واحتوى على 14 اغنية، 9 منها اصدرت كأغاني فردية واحدة منها وصلت المرتبة الأولى بالترتيب العام للأغاني واثنان وصلت إلى المرتبة الأولى بالترتيب الخاص للأغاني، الابوم باع 38 مليون نسخة، ثاني أكبر البوم مبيعاتا لجاكسون.و استمر بالمرتبة الأولى 5 اسابيع. أول اغنية صدرت من الالبوم كانت Black Or White التي وصلت المرتبة الأولى بـ13 دولة بها ترتيب للأغاني من اصل 20 في بداية التسعينات. الاغنية استضافت عازف الجيتار سلاش مما منحها لمسة الروك، الاغنية احتلت المرتبة الأولى لـ9 اسابيع، الكليب كان من إخراج مرة أخرى جون لانديس، الفيديو كان بطول 14 دقيقة، خلال عرضه الأول شاهده 500 مليون مشاهد من حول العالم, أعلى نسبة مشاهدة لكليب بالتاريخ، الكليب يحتوي على لطقات لجاكسون وهو يرقص ويتغنى بالحريه والمساواه ويتنقل من بلد إلى آخر, الا انه فجر جدلا كبيرا في العالم بسبب اخر 4 دقائق من الكليب، حيث احتوى على حركات غاضبه وغير مفهومه بجسد مايكل وهو يرقص ويكسر زجاج مكتوب عليه عبارات غير مفهومه، الفيديو تم منعه بكثير من محطات الاغاني، إلا أن جاكسون اعتذر واعاد تصوير اخر 4 دقائق بشكل أدق وأوضح حيث أصبح فيها يهمش الزجاج وبه عبارات لفئات عنصريه وشعار النازيين معبراً عن غضبه تجاه كل عنصري في العالم.الكليب ما زال يعرض في محطة MTV2 بالولايات المتحدة كأكثر كليب مثير للجدل. بسبب النجاح الساحق للأغنية اصدر جاكسون ريمكس خاص للأغنية مدته 25 باوروبا، الريمكس حقق نجاح عالي باحتلاله المرتبة الرابعة عشر بالمملكة المتحدة.
ثاني اصدار من الالبوم كان بعام 1992، الاغنية Remember The Time احتلت المرتبة الأولى بالترتيب الخاص والثالث بالترتيب العام، الكليب احتوى على عدة رقصات معقدة وصعبة التنفيذ التي كانت أحد اهمم الأسباب ان جاكسون لم يضمها إلى جولته الغنائية التي كانت بطور التحضير.الكليب ضم الممثل ايدي ميرفي وعارضة الازياء ايمان، الكليب كانت قصته تدور في مصر القديمة وكان بطول 9 دقائق. ثالث اصدار كانت الاغنية In The Closet الاغنية احتلت المرتبة الأولى بالترتيب الخاص والسادس بالترتيب العام، الاغنية كانت معدلة رقميا بشكل كبير، وظهرت في الاغنية الاميرة ستافين من موناكو، كان من المفترض ان تظهر مادونا بدل الاميرة ستافين، لكن بسبب جولتها الغنائية لم تظهر، الكليب كان بسيط واحتوى على جاكسون والعارضة ناومي كامبل يرقصان في الصحراء.بعدها بدا جاكسون جولته الغنائية الكبيرة Dangerous World Tour، رابع اصدار كانت الاغنية Jam التي احتلت المرتبة الثالثة ،الكليب استضاف نجم كرة السلة مايكل جوردان والأغنيه أيضاَ كانت تناشد بالحريه، خامس اصدار كانت الاغنية Who Is It التي احتلت المرتبة السادسة, الكليب لم يحتوى على جاكسون بل على شبيه له بسبب انشغال جاكسون بالجولة الغنائية، جاكسون لم يكن راضيا عن الكليب واعيد اصداره في عام 95. مع اصدار سادس اغنية من الالبوم Heal The World التي اسما شركته الخيريه باسم هذه الاغنيه، الأغنيه أيضاَ مناشده لسلام والوحده ووقف الحروب. بعدها حضر نهائي كرة القدم الأمريكية وو قام بغناء عدة من ابرز اغانيه من البومه الجديد واغنية Heal The World، الاغنية حققت المرتبة السادسة والعشرين، سابع اصدار من الالبوم كان بعام 1993 ،و اختيرت الاغنية Give In To Me لتكون سابع اصدار، الاغنية اصدرت فقط بالمملكة المتحدة. واحتلت المرتبة الثانية، خلال وقت اصدار الاغنية وافق جاكسون لألمذيعة اوبرا وينفري ان تسجل مقابلة وتكون مباشرة وافق جاكسون، المقابلة حصدت 100 مليون مشاهد حيث أنها أكبر مقابله في تاريخ اوبرا جدلاً من بين كل مقابلاتها بل أنها أحد أسباب شهرة اوبرا "عالمياً" وقتها حيث قبل مايكل لم تكن مشهوره أوبرا في جميع أنحاء العالم.، من أهم ماجاء في المقابلة هو توضيح جاكسون لسبب تغير لون بشرته، حيث قال انه مصاب بمرض البهاق، وأيضا افصح عن طفولته القاسية، خلال المقابلة عرض كليب Give In To Me، ثامن اصدار كانت الاغنية Will You Be There أيضا جاكسون قام بتأدية الاغنية في حفل جوائز الـMTV لرفع ترتيبها، جاكسون نجح في فكرته والاغنية احتلت المركز السادس بالولايات المتحدة، أخيرا جاكسون اصدر تاسع اغنية من الالبوم Gone Too Soon التي تدور قصتها عن الطفل راين وايت، الذي اصيب بمرض نقس المناعة المكتسبة ايدز بسبب تقل دم مصاب اليه، وتوفي بسببه، الاغنية بسبب عاطفيتها الشديدة كانت أحد اسوا اغاني جاكسون بترتيب الاغاني لتحتل المرتبة الثالثة والثلاثين.
مما سبب أيضا اخفاق الاغنية هو تسرب ان عائلة تهدد جاكسون برفع قضية بتهمة التحرش بولدهما، جاكسون حاول منع الترسيب لكن لم ينجح، بسبب تسرب الخبر قام بالغاء ماتبقى من جولته الغنائية والغاء اصدار الاغنية العاشرة من الالبوم، الاتهامات التي إلى ان لم تثبت صحتها أو خطأها تمت تسويتها خارج المحكمة بعدما دفع جاكسون مبلغ 20 مليون دولار كدفعات على المدى الطويل، إلا أن جاكسون انكر هذه الاتهامات. بسبب الاتهامات توقف جاكسون عن تسجيل البومه القادم وتم تأخير موعد الطرح.
